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World Labs、空間知能向けワールドモデル「Atlas」を発表

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World Labsは2026年9月1日、空間知能向けワールドモデル「Atlas」を発表しました。テキスト、画像、動画、3Dを扱い、指定したカメラ経路に沿う動画生成、少数画像からの3D再構築、ロボット向けシミュレーションなどに対応します。

みつた

こんにちは、サイト運営を担当するみつたです。今回は、カメラ制御による動画生成から3D再構築までを担う、World Labsのワールドモデル「Atlas」をご紹介します。

この記事のチェックポイント

  • Atlasは、テキスト、画像、動画、3Dを扱うマルチモーダルなワールドモデルです。
  • 指定したカメラ経路に沿って、最大1分・1440pの動画を生成できます。
  • 提供は選定されたパートナー向けの早期アクセスから始まります。

Atlasの主な機能

Atlasは、入力を3D空間に基づく共通の空間コンテキストとして処理し、世界の生成、再構築、シミュレーションを行います。

機能内容
カメラ制御付き生成1枚以上の参照画像とカメラ位置・角度を基に、新しい視点の画像や動画を生成
長尺動画手動で設計したカメラ経路に沿って、最大1分・1440pの動画を生成
空間再構築1枚以上の画像から、新規視点のフレームや明示的な3Dデータを生成
時空間シミュレーション動画内の空間と時間をモデル化し、別視点へのリフレーミングやロボット向けReal-to-Simに利用
画像生成テキストから画像や360度パノラマを生成

Atlasは、カメラ情報を明示的なカメラ姿勢として受け取ります。これにより、生成時のカメラ位置、角度、移動経路を指定できます。

少数画像からの3D再構築

みつた

少ない素材から空間を広げられる一方、未撮影部分は推定である点を押さえておきたいですね。忠実さが必要な場合は、入力画像の量も重要になりそうです。

Atlasは、入力画像とカメラ姿勢を基に、新しい視点のフレームや奥行き情報を生成します。結果は2D画像や動画に加え、点群または3D Gaussian splatsとして出力できます。

入力に写っていない領域は、モデルの世界知識に基づいて補完されます。このため、少数画像から広い空間を生成できる一方、見えていない部分は実物の忠実な再現ではなく、モデルが推定した内容です。World Labsは、入力画像を増やすほどモデルが想像で補う範囲が減ると説明しています。

映像制作とロボットシミュレーション

映像では、3〜5台のカメラ映像からシーンを再構築し、時間を止めて別の角度から見たようなショットを生成できます。紹介例は、携帯電話やアクションカメラを使って撮影されています。

ロボット分野では、実環境を3Dで再構築し、シミュレーション内を移動するロボットのセンサーが観測するRGB画像と深度データを生成します。物体やその位置、ロボットの動き、照明、背景を変え、訓練データやテスト環境を作る用途も示されています。

モデル構成と評価

みつた

高い選好率は目を引きますが、モデルごとにカメラ指示の方法が異なります。評価結果は、比較条件とあわせて確認したいところです。

Atlasは、マルチモーダル自己回帰型拡散Transformerです。テキスト、画像、カメラ姿勢、3D深度マップを扱い、先行する要素を条件として次の要素を生成します。拡散方式には、段階的にノイズを除去するRectified Flowを採用しています。

World Labsの比較評価では、カメラ制御付き生成で第三者評価者がAtlasを選んだ割合は、比較モデルに応じて75〜94%でした。ただし、Atlasにはカメラ経路をネイティブ形式で入力し、比較モデルにはテキストで指示しています。

疎な入力画像からの3D再構築でも、同社の評価では専門モデルを上回りました。複数ベンチマークにおける平均の再構築誤差(AbsRel ×10⁻³、低いほど良い)は、Atlasが25.3、Pi3X(posed)が28.7でした。いずれもWorld Labsが公開した評価結果です。

提供状況

Atlasは現在、選定されたパートナー向けの早期アクセスとして提供され、利用希望者はWorld LabsのWebサイトから申請できます。今後のMarbleやWorld Labsのほかの製品にも採用される予定です。

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